Jalur Produksi Katup Gerbang Lunak

1. Operator nyelehake palet sing kebak benda kerja awak katup ing slot posisi pemuatan 1 lan slot posisi pemuatan 2 kanggo posisi, lan nyelehake tray kosong ing slot posisi pemuatan 1 lan slot posisi bongkar muat 2 kanggo posisi.

2. Kamera ing robot 1 mindhai benda kerja ing palet ing slot posisi pakan 1 kanggo nempatake benda kerja kanthi akurat, lan benda kerja 1 dijepit lan diselehake ing perlengkapan posisi ing meja buffer 1.
Ing wektu sing padha, robot iki nyekel benda kerja 3 sing wis diproses (robot 2 nembe nyekel saka mesin perkakas 2), pindhah menyang slot posisi bongkar muat 1 lan nyelehake kanthi rapi ing palet kaya sing dibutuhake.
Kamera ing robot 1 mindhai benda kerja ing palet ing slot posisi pangganan 2 kanggo masang benda kerja kanthi akurat, lan benda kerja 4 dijepit lan diselehake ing piranti posisi ing meja buffer 2.
Ing wektu sing padha, robot iki nyekel benda kerja sing wis diproses 6 (robot 3 nembe nyekel saka mesin perkakas 4), pindhah menyang slot posisi bongkar muat 2 lan nyelehake kanthi rapi ing palet kaya sing dibutuhake.

3. Robot 2 ngjepit benda kerja 1 saka meja buffer 1 lan mlaku menyang mesin perkakas 1, nyekel benda kerja 2 sing wis rampung lan ngjepit benda kerja 1, mlaku menyang mesin perkakas 2, nyekel benda kerja 3 sing wis rampung lan ngjepit benda kerja 2, lan mlaku menyang meja buffer 1. Selehake benda kerja 3. Robot 2 ngrampungake siklus kasebut.

4. Robot 3 nyekel benda kerja 4 saka meja buffering 2 lan mlayu menyang mesin perkakas 3, nyekel benda kerja 5 sing wis rampung lan ngapit benda kerja 4, mlayu menyang mesin perkakas 4, nyekel benda kerja 6 sing wis rampung lan ngapit benda kerja 5, lan mlayu menyang meja buffer 2. Selehake benda kerja 6. Robot 3 ngrampungake siklus kasebut.